激光跟蹤儀具有高精度、效率高、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測(cè)量，可以為大型特種作業(yè)車(chē)輛制造的各環(huán)節(jié)提供測(cè)量保障。它是基于球坐標(biāo)系的便攜式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，由 PC、控制主機(jī)、跟蹤站、目標(biāo)鏡等組成，集合了精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù)，能對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。

chotest激光跟蹤儀能檢測(cè)出各部件行走精度，比如機(jī)床導(dǎo)軌直線度，轉(zhuǎn)臺(tái)軸向，相互垂直度，徑向跳動(dòng)等。實(shí)際加工過(guò)程中可以使用激光跟蹤儀實(shí)測(cè)被加工零件尺寸，以此做為機(jī)床加工進(jìn)給量的依據(jù)，此時(shí)激光跟蹤儀由檢測(cè)設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囋O(shè)備，用于制造機(jī)床加工。

技術(shù)創(chuàng)新

1、高精度激光絕對(duì)測(cè)距技術(shù)

采用新的機(jī)遇正交調(diào)制的方法進(jìn)行連續(xù)頻率掃描測(cè)距（QFCW），設(shè)計(jì)大動(dòng)態(tài)范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法，通過(guò)正交調(diào)制技術(shù)大幅度提高信噪比，實(shí)現(xiàn)高精度快速“斷光續(xù)接"復(fù)合測(cè)距。

2、熱力載荷均衡分布技術(shù)

激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場(chǎng)和力學(xué)載荷均衡分布設(shè)計(jì)，使得激光跟蹤儀在長(zhǎng)時(shí)間跟蹤測(cè)量時(shí)，受重力偏載的影響最小，溫度熱梯度場(chǎng)均衡設(shè)計(jì)一定程度上減少熱變形，在少量的熱補(bǔ)償之后便可以保證系統(tǒng)的高精度測(cè)量和高穩(wěn)定性。

3、光機(jī)統(tǒng)一誤差建模和補(bǔ)償技術(shù)

針對(duì)系統(tǒng)建模校準(zhǔn)和補(bǔ)償，通過(guò)儀器幾何光路系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差行程機(jī)理，建立包含所有光學(xué)、機(jī)械誤差項(xiàng)的全誤差運(yùn)動(dòng)光學(xué)模型，設(shè)計(jì)出一套快速的校準(zhǔn)和補(bǔ)償方法，使得跟蹤測(cè)量系統(tǒng)能夠達(dá)到空間坐標(biāo)測(cè)量精度。

性能特點(diǎn)

1、速度與精度的融合

實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度和速度的同時(shí)，具備擋光自動(dòng)恢復(fù)的功能。

2、目標(biāo)球自動(dòng)搜索

斷光時(shí)自動(dòng)搜索目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，目標(biāo)球自動(dòng)鎖定，提高測(cè)量效率。

3、大尺寸測(cè)量范圍廣

激光跟蹤儀可測(cè)量直徑達(dá)到160m的空間范圍，適用于大尺寸三維測(cè)量。

4、接觸式測(cè)量

借助靶球反射激光光束（SMR）確定三維空間坐標(biāo)。

5、持續(xù)穩(wěn)定的支撐系統(tǒng)

三腳架底盤(pán)確保穩(wěn)定的測(cè)量條件，避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

6、集成化設(shè)計(jì)易攜帶

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，集成式的配件運(yùn)輸箱，整備體積小、重量輕，便于運(yùn)輸。

chotest激光跟蹤儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

（1）機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。

（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。

（4）無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測(cè)量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。

（4）專(zhuān)用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。

（5）最高采樣速度200點(diǎn)/秒。

主機(jī)技術(shù)指標(biāo)